Sistema de monitoreo y control en tiempo real de un motor de corriente directa para prácticas de Laboratorio Docente.

Abstract

En el departamento de Control Automático del Instituto de Cibernética Matemática y Física (ICIMAF) se cuenta con un laboratorio docente que posee una variedad de prácticas de laboratorios para cada uno de los equipos existentes. Entre estos equipos se encuentra un motor de corriente directa, que es una máquina capaz de convertir la energía eléctrica en mecánica. Actualmente existe para este motor un sistema informático que realiza su supervisión y control, dicho sistema fue implementado para ejecutarse solamente en las diferentes versiones del sistema operativo Windows, además de no ser un sistema en tiempo real. Un sistema de monitoreo y control para realizar prácticas de laboratorios con un motor de este tipo debe ser un sistema lo más sencillo posible y en tiempo real debido a los períodos de muestreo críticos que presentan los dispositivos de control. Para la implementación de la solución se decidió utilizar la Interfaz en tiempo real para aplicaciones en Linux (RTAI). La presente investigación tiene como objetivo diseñar un sistema que monitoree y controle en tiempo real un motor de corriente directa a través de una tarjeta de adquisición de datos. Dicho sistema debe permitir conectarse al motor mediante el puerto serie, leer y regular los valores de la velocidad y por ciento de ciclo. Graficar los valores leídos en tiempo real, salvar las muestras realizadas en un fichero y cargarlas desde un archivo existente. Además permite realizar una simulación a partir de valores entrados manualmente por el usuario.