Biblioteca generica para la Busqueda de Caminos

Abstract

Desarrollo de una biblioteca abstracta de busqueda de caminos e implementacion de un demo que visualice el proceso de integracion a cualquier proyecto. Se realiza un estudio de las tecnicas de busqueda de caminos, y la serie de conceptos que la conforman como son los modelos cognitivos, los algoritmos de busqueda, las heuristicas asociadas a estos algoritmos, y las tecnicas de optimizacion mas usadas por su eficiencia. Se disena la biblioteca de forma que fuera extensible y optima para el incremento de sus funcionalidades en el futuro, creando una aplicacion que muestra el funcionamiento de la misma y se realizan pruebas de peticiones de caminos por parte de los agentes del entorno virtual en diferentes escenarios para demostrar la eficiencia de la biblioteca.